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水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。水下电焊与切割是水下工程结构的安装、维修施工中不可缺少的重要工艺手段。它们常被用于海上救捞、海洋能源、海洋采矿等海洋工程和大型水下设施的施工过程中。水下焊接与切割的致险因素的特点是：电弧或气体火焰在水下使用，它与在大气中焊接或一般的潜水作业相比，具有更大的危险性。
然后供氧气使金属燃烧，并吹掉熔渣而形成切口的作业方法，如水下氧-火焰作业。熔化作业法是利用热源将待割金属熔化，靠熔化金属自重或采取某种措施将熔化金属及熔渣除掉而形成切口的作业方法，如水下等离子作业、熔化极气体保护作业及熔化极水喷射作业等。熔化-氧化作业法是利用热源对待割金属预热使其熔化，然后供氧使金属燃烧，并将燃烧产生的熔渣及剩余的熔化金属吹掉而形成切口的作业方法，如水下电弧-氧作业、热割矛作业及热割缆作业。水下冷作业法是利用某种器具或某种高能量，在金属处于固态情况下直接破坏分子间的结合而形成切口的作业方法。水下氧-火焰作业法通常适用于作业低碳钢、低合金钢等易氧化的材料，不适用于作业不锈钢及除钛以外的有色金属。
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